[Arduino] tasks / timers (delay sin bloquear)

[LuKks]

Timers sin bloquear en 50 líneas para Arduino.

examples/set.ino

Código PHP:

#include <Timer.h>
Timer Timer;

enum {
  tMessage = 0,
  tLed,
  tUpdate
};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("init");
}

void loop() {
  if(Timer.seconds(tMessage, 1)) {
    Serial.println("every 1s (message)");
  }
  
  if(Timer.set(tLed, 1000)) { //millis
    Serial.println("every 1s (led)");
  }

  if(Timer.micro(tUpdate, 1000000)) {
    Serial.println("every 1s (update)");
  }
} 


Instalar
Descargar como ZIP
En Arduino IDE ir a: Sketch -> Include Library -> Add .ZIP library

Descripción
delay(ms) nativo normalmente no es útil.
Timer te da control con set, is, clear, exists and left*.
Precisión de microsegundos.
Consciente de overflow.

[fearAR]

Muy bueno

[LuKks]

Actualizado con varios arreglos, más simple y añadido múltiples ejemplos más claros.